研究方向：

1. 智能机器人

2. 复杂系统健康管理

主持或参与的学术科研项目：

1. “精密快速微纳加工机器人关键技术研究及应用”，河南省重点研发计划专项项目，编号：231111221600，经费190万，2024.1-2026.12，主持人。

2. “基于全价值链的供应/营销/服务协同技术研究”，科技部重点研发计划项目课题，编号：2020YFB1712403，经费192万，2021.1-2023.12，第二。

3. “面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术”，NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点支持项目，编号：U1813201，经费289万，2019.1-2022.12，合作单位负责人。

4.“智慧创新可持续发展驱动下的新物流”，国家自然科学基金中德科学基金研究交流中心支持项目，编号：GZ1611，经费25万，2019.10，主持人。

5. “基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究”， 国家自然科学基金青年基金，编号：61304115，经费24万，2014.1-2016.12，主持人。

获奖情况

1. 王瑷珲、温盛军、王海泉等，融合人臂多关节粘弹性与运动意图的上肢康复机器人控制技术及应用，河南省科技进步二等奖，2023年。

2. 王海泉，温盛军，王瑷珲，基于多目标蜂群算法的老年人家庭健康监护技术，全国商业科技进步奖一等奖，中商联科技委〔2021〕22号，2021年12月

3. S. Wen, P. Liu, J. Yu, Development of Operator Based Tracking Controller Design for a Perturbed Peltier Refrigeration System, The 2020 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Best Paper Award, 2020.

代表性论文:

1. Heyu Hu, Shengjun Wen, Jun Yu, and Changan Jiang, Adaptive Quantized Control for a Class of Hysteresis Nonlinear System with Irregular Constraints and Its Application to Piezoelectric Positioning Stage, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22:11589-11600.

2. Shengjun Wen, Zhaoyuan Shi, Hongjun Li, Coordinated Transport by Dual Humanoid Robots Using Distributed Model Predictive Control. Biomimetics, 2024, 9(6): 332.

3. 温盛军，李亮，喻俊，苏孟豪，迟滞与蠕变耦合压电系统的建模及补偿方法，振动与冲击，2023, 42(7): 25-32.

4. 温盛军, 毕淑慧, 邓明聪, 一类新非线性控制方法：基于演算子理论的控制方法综述, 自动化学报, vol. 39, no. 11, pp. 1814-1819, 2013.

5. S. Wen, M. Deng S. Bi and D. Wang, Operator-based robust nonlinear control and its realization for a multi-tank process by using DCS, Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 34, no. 7, pp.891-902, 2012.

代表性著作和其他成果:

1. 温盛军、王瑷珲，非线性算子控制及其应用，中国纺织出版社，16万字，2018

2. 赵冉, 卢全国, 温盛军等. 一种基于魏德曼效应的磁致伸缩精密旋转电机. 发明专利号: ZL202010035556.X

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